Escuela de Topografía Catastro y Geodesia

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Historia: En los años 70’s los gobiernos de América Central solicitaron al gobierno de Alemania ayuda financiera y tecnológica para resolver el problema de la falta de un sistema catastral. Por lo que se decide crear una escuela de Topografía y Catastro en Nicaragua, sin embargo el terremoto de Managua en el 72 atrasó el proyecto y se decide cambiar de sede, y con la solicitud del Padre Benjamín Núñez, rector de la UNA (en es momento) se obtuvo la elección de nuestra institución como cuna para la Escuela de Topografía y Catastro. Llamándose de esta forma primero. La cual, dio apertura en el II semestre del año 1974 con treinta estudiantes becados procedentes de todos los países de Centroamérica para optar por el título de diplomado. En el año 1978 inicia Bachillerato, manteniéndose siempre la salida lateral del Diplomado y además, se ofrecía el área de Geodesia, con lo cual, la Unidad académica cambio su nombre a Escuela de Topografía, Catastro y Geodesia (ETCG), nuestra querida ETCG. En 1985 se amplia la oferta académica a nivel de Licenciatura, obligando a replantear el plan de estudios. El crecimiento del campo laboral, las nuevas tecnologías y el cambio de los periodos lectivos a trimestres en la Universidad en 1999, nos dio la oportunidad a realizar un nuevo cambio en el plan de estudio. Pero en el 2005, una nueva disposición de la Universidad, cambió a periodos lectivos de 18 semanas y las tendencias de mejorar la calidad, por las necesidades del campo laboral existente en el medio, nos llevan a cambiar el plan de estudio, el que fue sometido al proceso de verificación de calidad por el SINAES adquiriendo el certificado de acreditación 2005-2009 y luego la reacreditación 2010-2016. La carrera de ingeniería en Topografía y Geodesia, se ha caracterizado en formar profesionales con un alto grado de compromiso en su quehacer e integrado a la parte humanista que nos caracteriza en esta Universidad. Hoy por hoy la ETCG, cuenta con equipo actualizado y existen buenas iniciativas, deseos de trabajar y mejorar todos los días la calidad de nuestros graduandos y de ahí, se deriva que nuestra unidad esté comprometida al proceso de auto-evaluación y mejoramiento de nuestra carrera y en pro de la excelencia académica. Misión Construir y reconstruir conocimiento en las áreas de la topografía, la geodesia, el catastro y la geomática, mediante la formación de profesionales con un amplio y riguroso dominio disciplinar en la obtención, procesamiento de datos, análisis de resultados y la representación gráfica, de información dimensional de la superficie terrestre y su entorno, a disposición de la sociedad y comprometidos con el desarrollo humano sostenible; apoyándose en la investigación científica, la extensión, la producción intelectual y la docencia. Visión Es líder en el desarrollo académico de la topografía, la geodesia, el catastro, y la geomática, en la región Centroamericana y el Caribe, con amplia proyección al resto de Latinoamérica.

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Actas Alexander: La elaboración de la información
(Universidad Nacional (Costa Rica), 2004) Dörries, Esteban
Para comparar la información obtenida de las “Actas Alexander” con la situación actual, se diseñó, midió y calculó una campaña GPS a lo largo de la parte amojonada de la frontera norte. La transformación de coordenadas en diversas variantes, junto a otros criterios, permitió realizar el estudio comparativo de los mojones fronterizos.
Actas Alexander: la extracción de la información
(Universidad Nacional (Costa Rica), 2004) Dörries, Esteban
Después de una descripción del proceso histórico de demarcación de la frontera norte de Costa Rica, se detallan los datos contenidos en las llamadas “Actas Alexander” y se explican posibles criterios de comparación con la realidad física fronteriza. Se exponen los problemas que se presentaron en la extracción de datos y su tipificación. Las diversas herramientas matemáticas y cartográficas permitieron obtener, cotejar y definir la validez de la información.
Aerotriangulación semianalítica en un estereocompilador Kelsh y la determinación en su aplicación práctica
(Universidad Nacional (Costa Rica), 1991) Benavides Majano, Reynaldo Antonio
El equipo utilizado para ejecutar la aerotringulación, el estereocompilador KELSH, no ha sido diseñado para realizar aerotringulaciones por lo tanto, al idealizarlo para que trabaje de esta forma se tuvo que ejecutar los cuidados disponibles y accesibles al instrumento para realizar la orientación relativa y obtener los puntos de cada modelo. La lectura de estos puntos con el digitalizador electrónico se da con gran ligereza, seguridad y precisión. Pero esta última va a ser independiente de la precisión del instrumento (estereocompilador KELSH).
Algunos aspectos periciales que intervienen en la valoración de condominios con fines fiscales en Costa Rica, un caso de estudio
(Universidad Nacional (Costa Rica), 2008) Sevilla Hernández, Carlos; De Obaldía Valdés, Franklin
Este artículo tiene como objetivo aclarar las dudas que se dan con respecto a la valoración de condominios cuando se realiza con fines fiscales en Costa Rica, distinguiendo las diferentes etapas que se dan en el proceso, así como las dificultades que se dan en su implementación. Aquí se incluyen tanto condominios horizontales como verticales, se delimita esta valoración catastral a la parte fiscal y se realiza un análisis comparativo entre la reglamentación vigente y los trabajos realizados.
Ampliación de la base geodésica Barranca
(Universidad Nacional (Costa Rica), 1991) Hernández Garita, Fernando
La Red Geodésica Nacional se estableció por medio de una triangulación entre 1945 y 1955. El trabajo geodésico consistió en la medición de las bases Barranca y Bataan, la determinación de las bases de dichas bases, la medida de los ángulos internos de los triángulos y cuadriláteros que conforman la Red, el ajuste condicionado de las observaciones y el cálculo de las coordenadas de los vértices en el plano Lambert a partir de las coordenadas geográficas del datum.
Análisis comparativo de las posiciones de la Red de Estaciones GPS del OVSICORI con base en un procesamiento comercial y uno en Internet para estudio de su variabilidad temporal
(Universidad Nacional (Costa Rica), 2012) Menjivar Pérez, Efraín; Moya Zamora, Jorge
El presente trabajo hace una comparación entre dos metodologías de procesamiento GPS utilizando un programa comercial (LGO @) y uno de los programas en línea (Canadian Spatial Reference System, CSRS), para el procesamiento de cinco de las estaciones de recepción continua GPS pertenecientes al Observatorio Vulcanológico y Sismológico de Costa Rica (OVSICORI). Como insumo principal, se utilizaron los datos de estas estaciones permanentes durante el año 2010. La mayoría de estas estaciones cuentan con datos diarios durante todo este período. Se obtuvieron las coordenadas de las cinco estaciones calculando con ambos procesamientos, para después hacer una comparación utilizando los gráficos, líneas de tendencia, test estadísticos, vectores de desplazamiento y velocidades. Durante los primeros cuatro meses se calcularon coordenadas diarias, desde mayo a setiembre, quincenales y los últimos tres, semanales. Las magnitudes de desplazamiento horizontales para las cinco estaciones están entre 40 y 12 mm utilizando el procesamiento CSRS con un azimut promedio de 51 0 y entre 86 mm y 5 mm con el procesamiento LGO con azimut de 41 0 durante tiempo de un año. Después de los estudios realizados, se determinó que existen diferencias entre ambas, por razones de características y manejo de datos de cada metodología, se eligió el procesamiento CSRS, en línea. Para densificar el mapa de Costa Rica, se utilizaron cuatro estaciones más del OVSICORI que junto con las estaciones ya estudiadas, se usaron para estimar un mapa de iso-desplazamientos de todo el territorio de nacional. Tomando en cuenta las otras estaciones las magnitudes de desplazamiento horizontal se encuentran entre 74 y 12 mm, en ambos casos con una azimut de 48 0 promedio.
Análisis comparativo de los resultados obtenidos tras efectuar el procesamiento de datos GPS y GPS+Glonass de una red de estaciones GNSS en Europa usando el programa Bernerse V5.2
(Universidad Nacional (Costa Rica), 2016-04) Paniagua Jiménez, Diana; Valverde Chacón, José Francisco
Análisis comparativo de los resultados obtenidos tras el cálculo de una red de estaciones GNSS en Europa, a partir del procesamiento de datos GPS y GPS+GLONASS usando el programa Bernese 5.2, obteniendo información sobre si el uso combinado de datos GPS+GLONASS permite obtener resultados al menos semejantes a los logrados tras el procesamiento de únicamente datos GPS, de forma que se puede mejorar las soluciones que materializan el marco de referencia a nivel regional o a un nivel nacional.
Análisis de calidad del mapa catastral en Costa Rica utilizando Sistemas de Información Geográfica (SIG) de licencia pública
(Universidad Nacional (Costa Rica), 2014) Ramírez Núñez , Manuel; Mora Vargas, Esteban
En este artículo se presenta una metodología para realizar el análisis de calidad sobre el mapa catastral, basándose en las herramientas que brindan los sistemas de información geográfica (SIG) de licencia abierta (pública o libre). Los errores presentes en el mapa catastral tienen un impacto directo sobre los sistemas de información, de forma que pueden llevar a la toma de decisiones erróneas y al aumento en los costos de mantenimiento y actualización de los datos espaciales. La metodología desarrollada fue utilizada y probada por el Programa de Regularización de Catastro y Registro de Costa Rica; como producto de este programa se ha creado un mapa catastral continuo para Costa Rica y sobre el mismo se procesarán las transacciones catastrales y registrales dentro del Registro Nacional de Costa Rica. La metodología permite detectar, localizar y clasificar los errores del mapa catastral para su corrección, de forma tal que este mapa represente de forma correcta la realidad de los predios que lo conforman.
Análisis de deformación del Volcán Turrialba por métodos geodésicos
(Universidad Nacional (Costa Rica), 2006) Valverde Calderón, José Francisco; Dörries Brune, Esteban
El presente trabajo de graduación está dirigido a resolver un problema en específico: establecer una red geodésica que sirva como apoyo para realizar el estudio de deformación del volcán Turrialba. Se estableció en el volcán una red geodésica distribuida con un criterio vulcanológico, la que consta de ocho puntos, de modo que represente la forma del cráter del volcán. Aunque en un principio se pensó en contemplar la parte planimétrica y altimétrica, el estudio se limita a la planimetría. Para poder realizar el estudio de deformación se requiere al menos dos épocas de medición. En el año 2005 se midió la red de forma convencional. Las desviaciones estándar de las coordenadas ajustadas rondan los valores de entre + 5,1 mm y + 8,5 mm como valores extremos, con un promedio de + 6,4 mm. En el año 2006 se midió la red de forma convencional en un inicio, sín embargo, después se decidió cambiar la metodología por métodos GPS. Las desviaciones estándar para las coordenadas ajustadas tienen valores entre + 1,8 mm y + 2,9 mm, con un promedio de + 2,3 mm. Después de aplicar algoritmos para realizar análisis de deformación, se determinó que con una probabilidad del 95 % los puntos TUR 8, TUR 2, TUR 5 y TUR 4 se han desplazado.
Análisis de deformaciones por comparación directa de observaciones
(Universidad Nacional (Costa Rica), 1989) Araya Núñez, Jorge H.
Para detectar deformaciones o desplazamientos de cuerpos naturales o construidos, se determina un número finito de puntos ubicados sobre el objeto de estudio. Entre estos puntos se medirán distancias, direcciones, etc. por métodos geodésicos en dos épocas diferentes. El procesamiento de los datos puede hacerse de dos maneras básicas, para obtener los desplazamientos: 10 por diferencias coordenadas, 20 por diferencias de observaciones.
Análisis de la influencia del marco de referencia SIRGAS en las soluciones semanales semilibres de la red de estaciones GNSS del Registro Nacional
(Universidad Nacional (Costa Rica), 2016-11) Céspedes Argüello, Yohanna; Moya Zamora, Jorge
El fin de este trabajo de graduación consistió en efectuar un procesamiento semanal riguroso de la red GNSS de ocho estaciones del Registro Nacional (RN), usando el software Bernese, versión 5.0 y bajo los mismos estándares de calidad usados por los Centros de Análisis del Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS). El procesamiento se efectuó para un total de 129 semanas, entre julio de 2010 (semana GPS 1591) y diciembre de 2012 (semana GPS 1720). Las soluciones semilibres semanales de la red RN fueron vinculadas al marco SIRGAS contemplando un promedio de 15 estaciones internacionales de la red SIRGAS-CON, además dentro del periodo calculado se tuvo que considerar el cambio del marco IGS05 al IGb08. La exactitud promedio de las coordenadas geocéntricas de las estaciones de la red RN, para el período analizado fue de ± 0,5 mm en la coordenada X, de ± 1,0 mm en la coordenada Y y de ± 0,5 mm en la coordenada Z (ver cuadro 4.14). Adicionalmente se programó una rutina en lenguaje de MatLab con la cual se determinaron las velocidades geocéntricas de las estaciones por medio de ajuste geodésico (ver cuadro 4.14 y anexo 2). Por medio del vínculo a las estaciones SIRGAS consideradas como amarre, se logró cuantificar la deformación que sufrieron las diferentes redes semilibres cuando se vinculan a un marco de referencia. Los valores de esta deformación estuvieron comprendidos entre los -2,00 mm y los 1,30 mm en la componente norte, entre los -3,50 mm y los 1,40 mm en la componente este y entre los -0,30 mm a los 1,00 mm en la componente de altura (ver cuadro 4.24). Además se planteó una metodología que permitió hacer una cuantificación de los efectos del terremoto del 5 de setiembre de 2012 (semana GPS 1704) sobre las estaciones de la red RN (ver apartados 3.5 y 4.4). Los resultados obtenidos permitieron identificar que las estaciones NICY, LIBE, CIQU y PUNT fueron las que sufrieron mayor variación debido a este evento (ver cuadros 4.8, 4.9 y 4.11). Para lograr una uniformidad en las coordenadas geocéntricas y tenerlas referidas a un solo marco, las soluciones de las semanas 1591 a la 1631 vinculadas al marco IGS05 se transformaron al marco IGb08 como se detalla en el apartado 4.3 y los respectivos resultados se presentan en el cuadro 4.7. Además, para considerar y eliminar el efecto del terremoto de Nicoya en las series temporales, se trabajó con dos épocas de referencia: la época 2012,67 para las estaciones afectadas y la época 2013,0 para las estaciones no afectadas (ver apartado 3.5 y 4.4), todo realizado con la rutina velocidadesxyz.m. Finalmente, en los cuadros 4.19 y 4.20 se aprecia la alta correspondencia de los resultados de esta investigación con la más reciente solución multianual de SIRGAS (SIR15POl) referida a la época 2015,0, mientras que en las figuras 4.3 y 4.4 se muestran las comparaciones gráficas de los vectores de velocidad horizontal y vertical respectivamente.
Análisis de la Tendencia de Erosión y Acreción en la Línea de Costa del Caribe de Costa Rica, Utilizando la Plataforma Google Earth Engine (GEE) y las Imágenes Satelitales Sentinel-2
(Universidad Nacional (Costa Rica), 2025) Quirós Arce, Sergio David; Paniagua Jiménez , Diana
Resumen. El litoral Caribe de Costa Rica presenta una notable dinámica costera, con zonas especialmente vulnerables a procesos de erosión y acreción. Si bien en el Caribe Sur se han realizado investigaciones relevantes sobre estos fenómenos, persiste la necesidad de ampliar el conocimiento en sectores menos documentados, particularmente en el Caribe Norte y áreas intermedias. Este Trabajo Final de Graduación surge como una respuesta a esa necesidad, buscando generar información actualizada, geoespacialmente detallada y comparable en el tiempo sobre los cambios ocurridos en la línea de costa entre los años 2017 y 2023. En este estudio se desarrolló un análisis multitemporal de la línea de costa entre 2017 y 2023, mediante el uso de imágenes satelitales Sentinel-2 y la implementación del índice de agua de diferencia normalizada (NDWI) junto con el método de umbralización de Otsu, todo ejecutado en la plataforma Google Earth Engine. Se generó una línea de costa por año, lo cual permitió evaluar posibles patrones de erosión y acreción en distintos sectores del Caribe costarricense, con especial atención a aquellos donde se han reportado afectaciones significativas. La metodología permitió comparar espacial y temporalmente las líneas de costa generadas, identificando cambios notables en áreas como Playa Moín y Playa Gandoca. Además, se realizó una comparación entre los índices NDWI y NDVI, demostrando la mayor claridad del NDWI en la delimitación agua-tierra para este tipo de análisis costero. Se incorporó también un componente de validación comparativa con estudios previos, lo que aportó solidez a las interpretaciones realizadas. Si bien el trabajo presenta limitaciones como la disponibilidad de imágenes libres de nubes y la limitación metodológica para aplicar una corrección por marea, los resultados obtenidos constituyen una base sólida para estudios futuros. Este análisis demuestra el potencial de las herramientas de teledetección y procesamiento automatizado para la investigación costera en Costa Rica, ofreciendo un insumo valioso tanto para la academia como para la gestión ambiental.
Analisis de los residuales en el calculo de velocidadesgeocentricas a partir de series de tiempo diarias PPP
(Universidad Nacional Autónoma de Honduras, 2018) Moya Zamora, Jorge; Bastos Gutiérrez, Sara
El procesamiento de observaciones GNSS en línea ha venido en aumento en los últimos años. Diferentes servicios como el ofrecido por el Canadian Space Reference System (CSRS), bajo la modalidad de Posicionamiento Puntal Preciso (PPP), brinda la posibilidad de conocer de una manera rápida y efectiva la posición tridimensional a partir de un archivo rinex. Aprovechando estos resultados, se procesaron archivos diarios por un periodo de 2,5 años y para 10 estaciones GNSS de Costa Rica integradas al Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS). Las coordenadas geocéntricas derivadas del procesamiento PPP en línea, se consideraron como vectores de observaciones para la estimación de sus velocidades (Moya et al, 2017). No obstante, previamente se programó e implementó una prueba estadística denominada test de errores groseros (Pelzer, 1985) para la estimación de potenciales observaciones atípicas. Esta prueba es usada frecuentemente en el análisis de redes geodésicas (Knight et al, 2010), sin embargo, ahora se aplicó en el modelo lineal de cálculo de velocidades. El proceso de ajuste para el cálculo de las velocidades se hizo de manera iterativa por estación y por coordenada, excluyendo las observaciones groseras marcadas por el test en cada proceso. En promedio esta prueba detectó una serie de observaciones con residuos que variaron entre los -50 mm y los 40 mm en sus tres componentes. Finalmente con las velocidades depuradas de errores groseros se validaron respecto a la solución multianual SIR15P01 de SIRGAS, tomando como a la época de referencia 2017,0. Las diferencias promedio entre ambas determinaciones fueron de 15mm.
Análisis de los resultados obtenidos en la aplicación del test numérico simple y el test de congruencia en una red geodésica para estudios de deformación
(Universidad Nacional (Costa Rica), 2011-11) Chavarría Camacho, Etelberto; Dörres, Esteban
El presente trabajo final de graduación, en la modalidad de tesis de grado, comprende el análisis comparativo de resultados obtenidos en la aplicación del test de congruencia y del test simple. Ambos son procedimientos matemáticos y estadísticos usados para determinar si un conjunto puntual que define o representa un objeto, sufre alguna deformación o cambio de posición de uno o más elementos en un lapso de tiempo. Para poder determinar una posible deformación en forma relativa se deben realizar mediciones entre los puntos objeto, o tener vínculos de estos con otro conjunto de puntos externos al objeto en estudio, llamados puntos de referencia, que serán puntos estables y de los que se espera no sufran deformación, para obtener resultados que se puedan considerar absolutos. En este tipo de estudios geodésicos se realizan mediciones entre los puntos objeto según el equipo disponible y la clase de deformación y magnitud a controlar, que para los casos planimétricos pueden ser de ángulos, distancias, azimuts, direcciones o coordenadas GNSS. A los conjuntos de mediciones entrelazadas que forman figuras continuas, se les llama redes de medición, por lo que se busca determinar en el campo mediante las observaciones, la posición relativa de los puntos de la red. Al aplicar esta técnica de medición se logrará obtener una cantidad de observaciones sobreabundantes, es decir, más de las necesarias para determinar la posición de los puntos, permitiendo así obtener un alto grado de exactitud en la posición calculada de cada punto, mediante algoritmos de ajuste geodésico. Al manejar tanta información de coordenadas de los puntos en dos épocas distintas, así como de sus incertidumbres producto de la medición, se recurre al análisis matemático usando test estadísticos; en este proyecto se analizarán las diferencias de resultados obtenidos aplicando cada tipo de test para un mismo conjunto puntual y para las mismas observaciones supuestas, realizadas en dos épocas.
Análisis de periodicidad de la acumulación de sedimentos para el mantenimiento del canal y la dársena del muelle petrolero de Puerto Moín
(Universidad Nacional (Costa Rica), 2017) Soto San, Marianela Alejandra; Roldán Rodríguez, Julio Roberto
El puerto de Moín sufre problemas de sedimentación por causa del transporte de materiales desde diversas fuentes, en donde el mayor impacto por acumulación de materiales se refleja en la estructura del canal de acceso y la dársena del muelle petrolero; bajo esta premisa se genera la necesidad de investigar las condiciones del suelo marino en la zona, estudiar sus volúmenes, conocer sobre el estimado de acumulación anual y realizar un estudio para la programación de los dragados. Se analizan dos épocas de campañas batimétricas, que incluyen observaciones, mediciones y dragados; la primera es realizada en 2008 por la empresa colombiana Dragados Hidráulicos; la segunda se lleva a cabo en 2010 por la compañía holandesa Van Oord Dredging and Marine Contractors. Ambas campañas contienen diferentes etapas de levantamientos sobre el mar; la primera es un levantamiento posobra de dragado de la dársena y la segunda, un levantamiento preobra o predragado. Estas son supervisadas por la Refinadora de Petróleo Costarricense. Se efectuaron diversos modelados que representan la realidad del lecho marino; lo cual permite estudiar, mediante los resultados, las diferentes profundidades por zonas específicas. El fin primordial es generar información valiosa sobre la periodicidad de la acumulación de los sedimentos, para el mantenimiento por medio de los dragados del canal y la dársena del muelle petrolero, y para la eventual toma de decisiones de las instituciones gubernamentales correspondientes.
Análisis de resultados obtenidos de un procesamiento GNSS con modalidad PPP en línea para la estimación de un modelo cinemático de velocidades en la placa tectónica Caribe
(Universidad Nacional (Costa Rica), 2018-09) Pérez Cárdenas, Pedro; Moya Zamora, Jorge
En la actualidad, se precisa conocer con mayor precisión, las causas de diferentes fenómenos naturales. Para tal fin se ha recurrido a disciplinas como la geografía, la geodesia, la geofísica, la geología, entre otras. Para esto, los sistemas de posicionamiento global (GNSS) toman un lugar indispensable y con ello, la administración de sus datos es vital. Existen metodologías eficientes, pero dependiendo del objeto en estudio, el manejo de datos GNSS debe incluir características especiales (técnicas y económicas) en vías a satisfacer las demandas del proyecto. Para este propósito, los softwares de procesamiento científico GNSS tales como Bernese o GAMIT/GLOBK son utilizados comúnmente. No obstante, el obstáculo monetario y la falta de conocimiento técnico, en ocasiones, convierten estos programas en soluciones un tanto inaccesibles (Ebner y Featherstone, 2008). Una alternativa a estos softwares son los servicios de Posicionamiento de Punto Preciso (PPP, por sus siglas en inglés), los cuales se caracterizan por ser prácticos, gratuitos y de fácil acceso. Estos servicios han tomado auge en la última década, convirtiéndose en gran alternativa para los sistemas de posicionamiento global. De esta manera, los PPP abren bastas posibilidades para las geociencias, dentro de las cuales se encuentra la cuantificación de los movimientos de la corteza terrestre o la cinemática de placas tectónicas. El presente proyecto concibió los servicios PPP como una posible alternativa de software GNSS ante el procesamiento científico y/o comercial, comparando los resultados obtenidos frente a entidades tales como SIRGAS y UNAVCO. Específicamente, se recurrió al PPP canadiense denominado GPS Analysis and Positioning Software, de la Universidad de New Brunswick (la cual facilitó las licencias del programa respectivo). Con tal de poner a prueba los servicios PPP en el área de geociencias, se propuso analizar la cinemática de la placa Caribe. Para esto, se seleccionaron estaciones GNSS en la zona con tal de ser sometidas a un procesamiento GNSS (usando el software GAPS). Posteriormente, se procedió a programar tres rutinas en ambiente Matlab, las cuales analizaron el comportamiento estadístico de los resultados GAPS, el cálculo de las velocidades geocéntricas de cada estación y, además, los parámetros Euler para la creación del modelo cinemático resultante, denominado CaribePPC. Los resultados de cada rutina se validaron frente a las entidades mencionadas, concluyendo compatibilización efectiva frente a software científico y modelos cinemáticos existentes. Además, se reconoce que CaribePPC permite utilizar su vector de rotación Euler para calcular la velocidad rotacional de cualquier punto o estación GNSS deseada.

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