Estudio comparativo de las posiciones obtenidas por un replanteo GNSS en tiempo real y las determinadas por un levantamiento estático sobre una red geodésica urbana

Abstract

En el presente trabajo se muestran los resultados de la comparación entre la metodología de medición con el Sistema Satelital de Navegación Global (Global Navigation Satellite System-GNSS) en la modalidad Cinemático en Tiempo Real (Real Time Kinematic-RTK) y estática sobre una serie de puntos desaparecidos, pertenecientes inicialmente a una red geodésica urbana, se realizaron mediciones en los alrededores de los distritos de Heredia. La secuencia de pasos para esta investigación inició diseñando una red geodésica en donde se midió de forma estática 9 puntos idénticos de los 78 puntos originales de la red geodésica medida en el 2001. Por medio del software MatLab@ y mediante una rutina de programación, se calculó mediante un ajuste de mínimos cuadrados, los valores de los 7 parámetros de transformación, donde el valor promedio de las traslaciones es de 1,5 cm, el valor que más influyó en las coordenadas de los puntos, lo que determinó el datum a trabajar. En consecuencia los insumos para realizar el replanteo como las coordenadas de los puntos replanteados transformados al datum Costa Rica 2005 (CR05). Luego del replanteo de 8 vértices desaparecidos por la metodología de medición en tiempo real indico aspectos importantes a considerar en levantamientos RTK, como por ejemplo la importancia de las distancias de las estaciones bases, ya que va a estar condicionada de gran forma al alcance de los radios de los equipos. Otra es que la posición final del punto va estar condicionada a la exactitud de las estaciones bases Y por último que este tipo de mediciones pueden facilitar Y abaratar levantamientos geodésicos que requieran precisiones entre los 2 y 3 cm. Por último, la medición estática sobre los puntos replanteados permitió hacer una comparación estadística entre estas respecto a las originales (transformadas), por lo que diferencia más significativa entre ambas metodologías de medición (estática cinemática RTK) fue de 28 mm ± 5 mm.

This paper shows the results of the comparison between the measurement methodology with the Global Navigation Satellite System (GNSS) in the Real Time Kinematic (RTK) and static modality over a series of missing points, initially belonging to an urban geodesic network, measurements were made in the surroundings of the districts of Heredia. The sequence of steps for this research began by designing a geodetic network where 9 identical points of the 78 original points of the geodetic network measured in 2001 were statically measured. Through the MatLab@ software and through a programming routine, the The values ​​of the 7 transformation parameters were calculated by means of a least squares adjustment, where the average value of the translations is 1.5 cm, the value that most influenced the coordinates of the points, which determined the datum to work on. . Consequently, the inputs to carry out the stakeout as the coordinates of the staked points transformed to the Costa Rica 2005 (CR05) datum. After the staking out of 8 vertices missing by the real-time measurement methodology, I indicate important aspects to consider in RTK surveys, such as the importance of the distances from the base stations, since it will be greatly conditioned by the range of the equipment radios. Another is that the final position of the point will be conditioned to the accuracy of the base stations and finally that this type of measurements can facilitate and reduce the cost of geodetic surveys that require precisions between 2 and 3 cm. Finally, the static measurement on the staked points allowed a statistical comparison between them with respect to the original ones (transformed), so the most significant difference between both measurement methodologies (RTK kinematic static) was 28 mm ± 5 mm.