Detección y seguimiento de objetos presentes en video 2D con MatLab

Abstract

En el siguiente trabajo se presentan los principales resultados de investigación obtenidos en la fase de diseño de un algoritmo que permite la detección y el seguimiento de un objeto presente en una grabación de video. El algoritmo se diseñó e implementó en el ambiente de programación MatLab y los videos utilizados fueron facilitados por el Centro de Investigación Apícola Tropical (CINAT) y corresponden a la presencia del ácaro Varroa Destructor en las celdas de abejas melíferas africanizadas. El principal resultado que se tiene es la creación de un programa capaz de detectar y registrar el movimiento del ácaro, lo cual es algo innovador y útil para los estudios del comportamiento de esta especie en las celdas de las abejas melíferas que realiza el CINAT.

This paper presents the main results of research obtained in the design of an algorithm to detect and track an object in a video recording. The algorithm was designed in MatLab software and the videos used, which presence of the mite Varroa Destructor in the cells of Africanized Honey Bees, were provided by the Centro de Investigación Apícola Tropical (CINAT-UNA). The main result is the creation of a program capable of detecting and recording the movement of the mite, this is something innovative and useful for studies of the behavior of this species in the cells of honey bees performing the CINAT.