Moya Zamora , JorgeAguilar Elizondo, Lorenzo David2025-10-292025-10-292025https://hdl.handle.net/11056/33379Aguilar Elizondo. L. D. (2025). Implementación de un modelo cinemático lineal para la transformación espacial de coordenadas basado en las soluciones semanales finales de las estaciones GNSS activas del Marco Geodésico Nacional de Referencia CR-SIRGAS: épocas de referencia 2019,24 y 2022,90. [Tesis de Licenciatura]. Universidad Nacional, Heredia, Costa Rica.Resumen. Este Trabajo Final de Graduación presenta el desarrollo y validación de un modelo cinemático lineal de transformación espacial de coordenadas, basado en las soluciones finales semanales de las estaciones GNSS activas de CR-SIRGAS, el cual contempló información entre las épocas 2019,24 y 2022,90 en el marco CR-SIRGAS-ITRF14. El modelo se compone únicamente de las traslaciones en los tres ejes del sistema de coordenadas geocéntricas y sus respectivas tasas de cambio anuales. El estudio evidenció la importancia de incluir las variaciones temporales de los parámetros de transformación, lo cual permite una mayor precisión en la determinación de posiciones espaciales. Las velocidades estimadas para cada estación GNSS reflejaron la influencia de la cinemática nacional, resaltando desplazamientos anuales. Se estudiaron diferentes parámetros de tolerancia para el proceso de transformación. Asimismo, las traslaciones se ajustaron adecuadamente a un modelo lineal y las rotaciones presentaron variaciones en el ámbito de los subsegundos de arco, razón por la cual no fueron integradas en el modelo final. Se escribieron rutinas de cálculo en entornos como Octave, R Studio y hojas de cálculo, las cuales permitieron automatizar procesos y gestionar eficientemente grandes volúmenes de datos. La disponibilidad gratuita de datos GNSS por parte de SIRGAS fue crucial para la elaboración de la base de datos utilizada. Las validaciones del modelo generaron diferencias menores a ±13 mm entre coordenadas transformadas y las de referencia, con diferencias inferiores a ±11 mm cuando se expresaron en la proyección oficial CRTM05. El modelo resultó ser una herramienta robusta y esencial para la transformación de coordenadas.Abstract. This Final Graduation Project presents the development and validation of a linear kinematic model for spatial coordinate transformation, based on the final weekly solutions of the active GNSS stations of CR-SIRGAS, which included information between the epochs 2019.24 and 2022.90 in the CR-SIRGAS-ITRF14 framework. The model consists solely of translations in the three axes of the geocentric coordinate system and their respective annual rates of change. The study highlighted the importance of including temporal variations in the transformation parameters, which allows for greater precision in determining spatial positions. The estimated velocities for each GNSS station reflected the influence of national kinematics, highlighting annual displacements. Different tolerance parameters were studied for the transformation process. Likewise, translations were adequately adjusted to a linear model, and rotations presented variations in the range of sub-arc seconds, which is why they were not integrated into the final model. Calculation routines were written in environments such as Octave, R Studio, and spreadsheets, which allowed processes to be automated and large volumes of data to be managed efficiently. The free availability of GNSS data from SIRGAS was crucial for the development of the database used. The model validations generated differences of less than ±13 mm between transformed coordinates and reference coordinates, with differences of less than ±11 mm when expressed in the official CRTM05 projection. The model proved to be a robust and essential tool for coordinate transformation.spaAcceso abiertoAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/GEODESIACOORDENADAS GEOGRÁFICASPROGRAMAS COMPUTACIONALESSISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBALPROCESAMIENTO DE INFORMACIÓNCOSTA RICACINEMÁTICAGEODESYKINEMATICSGLOBAL POSITIONING SYSTEMhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f